一、大疆mini2参数

技术参数

飞行器

起飞重量[1]

＜ 249 g

尺寸

折叠：138×81×58 mm（长×宽×高）

展开：159×203×56 mm（长×宽×高）

展开（含桨叶）：245×289×56 mm（长×宽×高）

对角线轴距

213 mm

大上升速度

5 m/s（运动档）

3 m/s（普通档）

2 m/s（平稳档）

大下降速度

3.5 m/s（运动档）

3 m/s（普通档）

1.5 m/s（平稳档）

大水平飞行速度（海平面附近无风情况下）

16 m/s（运动档）

10 m/s（普通档）

6 m/s（平稳档）

大起飞海拔高度

4000 m（带桨保大起飞海拔高度 2000 m）

长飞行时间

31分钟（无风环境 17 km/h匀速飞行）

大抗风等级

8.5 m/s至 10.5 m/s（5级风）

大可倾斜角度

40°（运动档）

25°（普通档）*

25°（平稳档）*

*强风下倾斜角度可达 40°

大旋转角速度（默认值）*

130°/s（运动档）

60°/s（普通档）

30°/s（平稳档）

*App上大可调整到 250°/s

工作环境温度

0℃至 40℃

工作频率[2]

2.400- 2.4835 GHz

5.725- 5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.400- 2.4835 GHz:

FCC≤26 dBm

CE≤20 dBm

SRRC≤20 dBm

MIC≤20 dBm

5.725- 5.850 GHz:

FCC≤26 dBm

CE≤14 dBm

SRRC≤26 dBm

卫星导航系统

GPS+GLONASS+GALILEO

悬停精度

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS正常工作时）

云台

结构设计范围

俯仰：-110°至 35°

横滚：-35°至 35°

偏航：-20°至 20°

可控转动范围

俯仰：

-90°至 0°（默认设置）

-90°至 20°（扩展）

稳定系统

3轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

大控制转速（俯仰）

100°/s

角度抖动量

±0.01°

感知系统

下方

精确悬停范围：0.5至 10 m

有效使用环境

表面为漫反射材质，表面纹理丰富

反射率> 20%（如水泥路面等）

光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器

1/2.3英寸 CMOS

有效像素 1200万

镜头

视角：83°

等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

焦点范围：1 m至无穷远

ISO范围

视频：

100至 3200（自动）

100至 3200（手动）

照片：

100至 3200（自动）

100至 3200（手动）

快门速度

电子快门： 4至 1/8000 s

大照片尺寸

4:3宽高比：4000×3000

16:9宽高比：4000×2250

照片拍摄模式

单张拍摄

定时拍摄：

JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

JPEG+RAW: 5/7/10/15/20/30/60秒

自动包围曝光（AEB）：3张 2/3 EV步长

全景：球形、180°、广角

录像分辨率

4K: 3840×2160@24/25/30fps

2.7K: 2720×1530@24/25/30/48/50/60fps

FHD: 1920×1080@24/25/30/48/50/60fps

视频大码率

100 Mbps

数字变焦范围

4K: 2倍

2.7K: 3倍

FHD: 4倍

一键短片模式

渐远、螺旋、冲天、环绕、彗星

支持文件系统

FAT32（≤32GB）

exFAT（＞32GB）

图片格式

JPEG/DNG(RAW)

视频格式

MP4（H.264/MPEG-4 **C）

遥控及图传

工作频率

2.400- 2.4835 GHz, 5.725- 5.850 GHz

大信号有效距离（无干扰、无遮挡）[3]

10 km(FCC)

6 km(CE)

6 km(SRRC)

6 km(MIC)

FCC标准，常见环境下信号有效距离[4]

强干扰-都市中心，约 3 km

中干扰-城郊县城，约 6 km

无干扰-远郊/海边，约 10 km

工作环境温度

-10°C至 40°C

发射功率（EIRP）

2.400-2.4835 GHz:

<26 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.725-5.850 GHz:

<26 dBm(FCC),<23 dBm(SRRC),<14 dBm(CE)

内置电池容量

5200 mAh

工作电流/电压

1200 mA@3.6V（连接 Android设备时）

700 mA@3.6 V（连接 iOS设备时）

支持移动设备

180×86×10 mm(长×宽×高)

支持接口类型

Lightning, Micro USB(Type-B), USB Type-C

图传方案

配合不同的无人机硬件，RC-N1都会进行自适应选择对应的固件，以释放无人机端的硬件性能，可达到以下图传标准：

a. Mini 2/Air 2：O2

b. Air 2S：O3

c. Mavic 3：O3+

实时图传质量

遥控器：720p/30fps

实时图传大码率

8 Mbps

延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）

约 200 ms

充电器

输入

100至 240 V，50/60 Hz，0.5 A

输出

12 V/1.5 A或 9 V/2 A或 5 V/3 A

额定功率

18 W

智能飞行电池

电池容量

2250 mAh

标称电压

7.7 V

充电限制电压

8.8 V

电池类型

LiPo 2S

能量

17.32 Wh

重量

82.5 g

充电环境温度

5℃至 40℃

大充电功率

29 W

App

移动设备 App

DJI Fly

移动设备系统版本要求

iOS 10.0或更高版本；Android 6.0或更高版本

存储卡

支持存储卡类型

支持 UHS-I Speed Grade 3及以上，或推荐存储卡列表中的存储卡

推荐存储卡列表

16GB: SanDisk Extreme

32GB: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Industrial, SanDisk Extreme V30 A2, SanDisk Extreme Pro V30 A1, SanDisk Extreme Pro V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x

64GB: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A1, SanDisk Extreme V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Lexar High Endurance, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro至尊系列 V30 A1

128GB: Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A2, SanDisk Extreme Plus V30 A1, SanDisk Extreme Plus V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Lexar High Endurance, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro至尊系列 V30 A1

256GB: SanDisk Extreme V30 A2

其他

注解

1.飞行器标准重量为 242克（含电池、桨叶和 microSD卡），产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准；该产品在部分国家或地区免注册，详情请查阅当地相关法律法规。以上数据均在新版固件下测得，请及时关注并保持当前固件为新版本，以获得佳性能。

2.由于当地政策法规限制，5.8 GHz频段在日本、俄罗斯、以色列、乌克兰、哈萨克斯坦等区域会被自动禁用，在上述地点请使用 2.4 GHz频段飞行，具体情况请查询并遵守当地法规。

3.以上数据为各标准下单程不返航飞行的远通信距离，均在无干扰室外空旷环境下测得，实际飞行时请留意 DJI Fly app上的返航提示。

以下为适用各个标准的国家和地区：

FCC标准：美国、澳大利亚、加拿大、中国香港、中国台湾、智利、哥伦比亚、波多黎各等区域；

SRRC标准：中国大陆地区；

CE标准：英国、俄罗斯、法国、德国、葡萄牙、西班牙、瑞士、中国澳门、新西兰、阿联酋等区域；

MIC标准：日本。

4.以上数据为 FCC标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。

二、兽三minise无人机参数

起飞重量[1]

< 249 g

尺寸

折叠： 138×81×58 mm（长×宽×高）

展开：159×203×56 mm（长×宽×高）

展开（含桨叶）：245×289×56 mm（长×宽×高）

对角线轴距

213 mm

大上升速度

4 m/s（运动档）

2 m/s（普通档）

1.5 m/s（平稳档）

大下降速度

3 m/s（运动档）

1.8 m/s（普通档）

1 m/s（平稳档）

大水平飞行速度（海平面附近无风情况下）

13 m/s（运动档）

8 m/s（普通档）

4 m/s（平稳档）

大起飞海拔高度

3000 m

长飞行时间

30分钟（无风环境 17 km/h匀速飞行）

大抗风等级

8.5 m/s至 10.5m/s（5级风）

大可倾斜角度

30°（运动档）

20°（普通档）

20°（平稳档）

大旋转角速度

150°/s（运动档）

130°/s（普通档）

30°/s（平稳档）

工作环境温度

0℃至 40℃

工作频率[2]

型号 MT2SS5: 5.725- 5.850 GHz

型号 MT2SD25: 2.400- 2.4835 GHz, 5.725- 5.850 GHz

发射功率（EIRP）

型号 MT2SS5

5.8 GHz:<30 dBm(FCC);<28 dBm(SRRC)

型号 MT2SD25

2.4 GHz:<19 dBm(MIC/CE)

5.8 GHz:<14 dBm(CE)

GNSS

GPS+GLONASS

悬停精度

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS正常工作时）

云台

结构设计范围

俯仰：-110°至+35°

横滚：-35°至+35°

偏航：-20°至+20°

可控转动范围

俯仰：-90°至 0°（默认设置）-90°至+20°（扩展）

稳定系统

3轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

大控制转速（俯仰）

120°/s

角度抖动量

±0.01°

感知系统

下方

精确悬停范围：0.5至 10 m

有效使用环境

表面为漫反射材质，表面可辨别

反射率>20%（如墙面、树木、人等）

光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器

1/2.3英寸 CMOS

有效像素 1200万

镜头

视角：83°

等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

焦点范围：1 m至无穷远

ISO范围

视频：

100至 3200（自动）

100至 3200（手动）

照片：

100至 3200（自动）

100至 3200（手动）

快门速度

电子快门： 4至 1/8000 s

大照片尺寸

4:3宽高比：4000×3000

16:9宽高比：4000×2250

照片拍摄模式

单张拍摄

定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒

录像分辨率

2.7K：2720×1530 24/25/30 p

FHD：1920×1080 24/25/30/48/50/60 p

视频大码率

40 Mbps

支持文件系统

FAT32（≤32 GB）

exFAT（＞32 GB）

图片格式

JPEG

视频格式

MP4（H.264/MPEG-4 **C）

遥控及图传

工作频率

型号 MR1SS5: 5.725- 5.850 GHz

型号 MR1SD25: 2.400- 2.4835 GHz, 5.725- 5.850 GHz

大信号有效距离（无干扰、无遮挡）[3]

型号 MR1SS5

5.8 GHz: 4000 m(FCC); 2500 m(SRRC)

型号 MR1SD25

2.4 GHz: 2000 m(MIC/CE)

5.8 GHz: 500 m(CE)

工作环境温度

0℃- 40℃

发射功率（EIRP）

型号 MR1SS5

5.8 GHz:<30 dBm(FCC);<28 dBm(SRRC)

型号 MR1SD25

2.4 GHz:<19 dBm(MIC/CE)

5.8 GHz:<14 dBm(CE)

内置电池容量

2600 mAh

工作电流/电压

1200 mA/3.6 V（连接 Android设备时）

450 mA/3.6 V（连接 iOS设备时）

支持移动设备

大长度 160 mm

厚度 6.5至 8.5 mm

支持接口类型

Lightning, Micro USB(Type-B), USB Type-C

图传方案

增强版 Wi-Fi

实时图传质量

遥控器：720p/30fps

实时图传大码率

4 Mbps

延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）

170至 240 ms

充电器

输入

100至 240 V，50/60 Hz，0.5 A

输出

12 V/1.5 A或 9 V/2 A或 5 V/3 A

额定功率

18 W

智能飞行电池

电池容量

2250 mAh

标称电压

7.7 V

充电限制电压

8.8 V

电池类型

LiPo 2S

能量

17.32 Wh

重量

82.5 g

充电环境温度

5℃至 40℃

大充电功率

29 W

App

移动设备 App

DJI Fly

移动设备系统版本要求

iOS 10.0或更高版本；Android 6.0或更高版本

存储卡

支持存储卡类型

支持 UHS-I Speed Grade 3及以上，或推荐存储卡列表中的存储卡

推荐存储卡列表

16GB: SanDisk Extreme 32GB: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Industrial, SanDisk Extreme V30 A2, SanDisk Extreme Pro V30 A1, SanDisk Extreme Pro V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x 64GB: Samsung Pro Endurance, Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A1, SanDisk Extreme V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Lexar High Endurance, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro至尊系列 V30 A1 128GB: Samsung Evo Plus, SanDisk Extreme V30 A2, SanDisk Extreme Plus V30 A1, SanDisk Extreme Plus V30 A2, Lexar 633x, Lexar 667x, Lexar 1000x, Lexar High Endurance, Toshiba EXCERIA M303 V30 A1, Netac Pro至尊系列 V30 A1 256GB: SanDisk Extreme V30 A2

其他

注解

1.飞行器起飞重量为242克（含电池、桨叶及 microSD卡），产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准；该产品在部分国家或地区免注册，详情请查阅当地相关法律法规；

以上数据均在新版固件下测得，请及时关注并保持当前固件为新版本，以获得佳性能。

2.充电器不随机附赠，需单独购买

3.由于当地政策法规限制，5.8 GHz频段在日本、俄罗斯、以色列、乌克兰、哈萨克斯坦等区域会被自动禁用，在上述地点请使用 2.4 GHz频段飞行，具体情况请查询并遵守当地法规。

4.以上数据为各标准下的远通信距离，均在无干扰室外空旷环境下测得，实际飞行时请留意 DJI Fly app上的返航提示。以下为适用各个标准的国家和地区

FCC标准：美国、澳大利亚、加拿大、中国香港、中国台湾、智利、哥伦比亚、波多黎各等区域；

SRRC标准：中国大陆地区

CE标准：英国、俄罗斯、法国、德国、葡萄牙、西班牙、瑞士、中国澳门、新西兰、阿联酋等区域；

MIC标准：日本。

三、无人机有哪些飞行规定

日前，国务院、****公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，2024年 1月 1日起在中国大陆施行。这是我国无人驾驶航空器管理的首部专门行政法规，对于无人机行业的发展有着重大意义。

常见问题

1.《条例》颁布后对我的飞行有没有影响？

《条例》自 2024年 1月 1日起施行，目前尚未正式执行。您仍按现有规定使用无人机即可。

2.《条例》颁布后，对普通消费者购买或使用无人机有什么影响？

《条例》让用户有更加明确的指引，明确了当前无人机分类、对应的适飞空域、简化了不同类别无人机对应的申报流程、明确了各类无人机的使用门槛，如飞行执照、责任险等，《条例》同时也明确了国家空中交通管理**机构将统筹建设无人驾驶航空器一体化综合服务平台，从根本上解决困扰大多数无人机用户飞行合法性的问题，促进整个行业健康、有序发展。

3.您的无人机属于什么类型？是否需要**登记、驾驶执照、投保责任险？

请注意：DJI Mini系列无人机虽然重量<250克，但因无线电发射设备超出微功率短距离要求，因此归类为轻型无人机。

4.哪些无人机类型适用于融合飞行?是否需要经过空中交通管理机构批准？高可申请到多少高度?

[1]融合飞行，是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器同时在统一空域内的飞行。

[2]以上提到的高度均为「真高」。

5.如何理解“适飞空域”及“管制空域”的概念？

《条例》针对无人机，创设了“适飞空域”和“管制空域”的新概念。管制空域主要包括空中禁区、空中危险区、机场、国境线、边境线、军事禁区、军事管理区、射电天文台、易燃易*危险品的企业和仓库等需要重点保护的核心、敏感区域，除管制空域以外的 120米以下空域划为“适飞空域”，开放给运行安全风险相对较小的微、轻、小型、农业无人机用户使用，降低合法飞行的门槛。

详细内容如下：

·管制空域

1.真高 120米以上空域

2.空中禁区、空中限制区以及周边空域

3.军用航空超低空飞行空域

4.下方其他八大区域

(1)机场以及周边一定范围的区域；

(2)国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域；

(3)军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域；

(4)重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易*等危险品的生产和仓储区域，以及可燃重要物资的大型仓储区域；

(5)发电厂、变电站、加油(气)站、供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、重大水利设施、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施以及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区；

(6)射电天文台、卫星测控(导航)站、航空无线电导航台、雷达站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边一定范围的区域；

(7)重要革命纪念地、重要不可移动文物以及周边一定范围的区域；

(8)国家空中交通管理**机构规定的其他区域。

管制空域的具体范围由各级空中交通管理机构按照国家空中交通管理**机构的规定确定，由设区的市级以上人民政府公布，民用航空管理部门和承担相应职责的单位发布航行情报。

·适飞空域

管制空域范围以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域。

6.《条例》颁布后，对飞行的限高有哪些影响？

运行安全风险相对较小的微、轻、小型无人机在适飞空域飞行，*控员不应超过真高 120米以上飞行；

管制空域依审批决定飞行高度，按照《条例》规定，未经空中交通管理机构批准，不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动。

当有人驾驶航空器与无人机同时出现在同一空域内时，轻、小、中型无人机不得超过真高 300米以上飞行；大型无人机依审批决定终飞行高度。

7.飞行申请审批周期一般多长？需要提前多久报批？

审批适用于在管制区域的飞行申报及融合飞行的部分高度及机型申报。用户需晚飞行前一日中午 12点前申报，审批晚在当日 21点前出结果。

8.根据 DJI大疆划设的限飞区能判断是否处于管制空域吗?

目前大疆的禁飞区含部分管制区域，如机场等。大疆的电子围栏是企业根据飞行安全自行划定的，未来也会在政策法规明确后再做调整。