无人机改造教程全过程,4A全球鹰无人机的升级改造

seosqwseo2周前 (05-08)测评日记9

一、美国RQ***4A全球鹰无人机的升级改造

诺斯罗普·格鲁门公司决定为“全球鹰”制造“增强”型机翼,其目的旨在提高U**载重和耐久性,这些机翼要比目前的大10%。目标是提高“全球鹰”的性能,达到携带1360千克有效载荷升高到18288米空中,并维持其原有航程和耐航飞行要求。

考虑到U-2飞机在未来10年后性能达不到需求,美空军希望“全球鹰”的载重能力和功能。载重增加后,该机可携带信号侦察传感器和用于侦察地面移动目标的雷达,从而更接近U-2的功能。美国国防部开始计划为“全球鹰”加装武器系统,这标志着国防部的无人机政策发生转变。美国空军对此决定表示异议,空军指出有些国家反对武装无人机飞进其领空,这将削弱武装无人机的使用灵活性。

伊拉克战争美军司令、现已退役的弗兰克斯将军称,武装化的“全球鹰”是美军必须要关注的事,因为伊拉克战争的经验说明高空平台如果能自行照射、攻击目标,将有着极大的实用价值。

空军战斗司令部表示,目前已证实,在伊拉克战争中可控制无人机在9660千米以外的地点执行任务,图像收集、传输、处理以及传送到联合空战中心,不到10分钟时间即可完成。该司令部还向媒体阐述了无人机压缩目标“*伤链”的概念,期望在整个无人机系统和控制能力上有进一步飞跃。

美国国防预先研究计划局表示,对未来无人机系统,如联合无人战斗机、无人战斗旋翼机和建制飞行器,以及建造它们持久稳定的情报、监视和侦察潜力和在某些情况下的对地、对空攻击能力持乐观态度。诺斯罗普·格鲁曼公司综合系统分部完成了首架生产型RQ-4A“全球鹰”的制造。该机在完成后的一系列系统测试后,在当月底进行首次试飞。这架“全球鹰”是诺·格公司制造的第八架同型号无人机,前7架都是该项目的先期概念技术演示(ACTD)型号。首架生产型“全球鹰”预计将被交付空军第9侦察联队。同期,诺斯罗普·格鲁门开始“全球鹰”特殊飞行试验,计划于10月初在德国演示其电子情报侦察任务能力。

此外,“全球鹰”于8月18日获得美国联邦航空管理局的表面层(blanket)飞行许可证,该许可证授权“全球鹰”可在美国本土的任一高度的领空内飞行。这为“全球鹰”在本国领空内支持本土防御任务铺平了道路。按照许可规定,“全球鹰”必须在限定的地点,如空军基地等进行起飞和着陆,在爬升到民用空中交通航道以上的高度后,才能进入自由空域。诺斯罗普·格鲁门公司已开始研制和生产新型的、能力更强的RQ-4B改型。这项研制是应美空军近所授予的总额3000万美元的先期采购活动和长周期硬件合同而进行的。

RQ-4B保持了空军对于飞行高度、耐航性和航程的作战要求,但比“全球鹰”的有效载荷能力增加了50%。

诺斯罗普·格鲁门公司将在它的Palmdale制造厂生产3架RQ-4B无人机,作为第三批“全球鹰”低速初始生产的一部分。该无人机将于2004~2005年间交付。除了携带增加的SIGINT和ELINT(电子情报)有效载荷外,RQ-4B将能携带目前正在由综合系统部开发的多平台雷达技术插入计划(Multi-Platform Radar Technology Insertion Programme--MP-RTIP)的有效载荷,该雷达同时是E-10A预警机的雷达。

RQ-4B比现用的“全球鹰”具有更大的翼展(130.9英尺(40米),而现用“全球鹰”为116英尺(30.5米))和更长的机身(47.6英尺(14.5米),现用“全球鹰”为44英尺(13.4米))。通过采用一台新型发电机和对罗罗公司AE-3007发动机进行少许修改,新型“全球鹰”的电输出功率已增大了150%。这项新的第3批低速初始生产合同还包括对一架RQ-4A生产型无人机以及目前使用的集成传感器组件(电光/红外和合成孔径雷达)、一个发射和回收组元和一个任务控制组元的长交付周期投资。第一架用于美海军“全球鹰”海上演示(GHMD)计划的RQ-4A“全球鹰”无人机于10月6日从加利福尼亚的帕姆代尔飞到了爱德华兹空军基地,完成首次飞行。

整个飞行持续约4个小时,期间对机身、制导系统以及动力系统进行了试验。该架飞机是美海军为GHMD计划采购的两架无人机之一,GHMD计划的目的是开发海上无人机战术以及作战程序。GHMD计划中的无人机系统将为美海军提供试验平台,用于评估新计划、支援舰队试验和演习;为部署的海军和海军陆战队提供作战支援。

GHMD计划获得的经验教训将用于未来海军无人机系统。海军无人机计划经理丹尼斯上校认为此次飞行预示着海军无人机计划和海军航空力量发展取得重大进展。海军首次拥有了无人机系统,可近似为全球的海军舰队作战提供支援。

GHMD计划取得的经验将作为未来海军在海上执行情报、监视及侦察任务的基准。海军型的“全球鹰”为执行海军任务进行了改进,包括使用用于检测和识别海上舰只的新的雷达工作模式。地面控制站同样进行了改进,增加了帮助控制人员分析传感器信息的显示和控制设备。由于五角大楼要求增强长航时无人机的性能,“全球鹰”无人机成本已增至原来的3倍。据美国总审计局(GAO)报道,增加开发成本意味着制造数量比原计划减少。诺斯罗普·格鲁曼公司是“全球鹰”无人机项目的主承包商。自2002年起,“全球鹰”无人机计划已被重新订制了两次,项目投资由20年压缩到10年。2006财年美空军计划为该项目寻求7.5亿美元,是原计划金额的三倍。2001年,五角大楼计划耗资53亿美元生产63架飞机和14个地面站。

据GAO报道,五角大楼要求增加无人机性能促使其项目成本比原计划增加44%。诺·格公司正致力于RQ-4B新型无人机的开发,新型无人机还没完成设计,其先进传感器有效载荷技术还不成熟。GAO建议五角大楼重新考虑同时开发并生产该新型无人机,并推迟其采购时间。

诺斯罗普·格鲁曼公司对此表示,要想得到性能好的产品必须付出大的代价,而且其采用的零件成本高也是原因之一。此外,该公司代表称,国防部部分**忽视了“全球鹰”与相似尺寸的有人飞机相比,极大地节省了全寿命作战成本,运行成本远远低于有人飞机。而且“全球鹰”的材料昂贵,商家不能在铝合金或碳纤维零件的价格上得到折扣。

该代表表示,无人机平台只需要很少的*作人员,而*作人员在国防部的预算中是昂贵的开支,差不多占总费用的2/3,其中包括薪金、购房、医疗、家眷、老兵的安排等。进一步说,远程“全球鹰”的价值就体现在其具有在敌人**上方盘旋更长时间的耐航能力,这项性能可以解决美国被拒绝进入或使用就近陆地(只有进入或使用这些陆地有人机才能执行任务)的问题,如在阿富汗战争中曾遇到过这样的问题。由于“全球鹰”能够装载1816千克(4000磅)有效载荷,因而可以配备更多的传感器,以保持更新。后一个优点是,该无人机可以利用膝上型电脑进行控制。理想状态是每个地面站能够控制四架“全球鹰”飞行。开放式结构还意味着该无人机的软件极易升级,为今后的战场实用性打下基础。诺斯罗普·格鲁曼公司、Tenix防务公司和萨伯系统公司宣布,它们将组队开发一种澳大利亚用地面系统,同诺·格公司的“全球鹰”高空、长航时无人机相综合。

同月,沃特(Vought)飞机工业公司宣布,该公司已向诺斯罗普·格鲁门公司交付首套美国空军RQ-4B的增强型机翼。沃特公司在制造RQ-4B飞机机翼时,使用了商用复合材料和环氧材料。新机翼长130.9英尺(39.9米),重约4000磅(1814千克),是沃特的达拉斯工厂交付的长的机翼。“全球鹰”的飞行试验工作结束,这使得新型“全球鹰”向投入实战又迈进了一步。飞行试验由空军作战试验与评估中心在加州爱德华兹空军基地实施,试验的目的是为即将到来的第10批次生产型“全球鹰”和传感器成套设备是否完成部署准备的决策提供支持。

“全球鹰”能够为空军和联合战场指挥官提供近实时的高分辨率情报、侦察与监视图像。

一名试飞中队的**称,计划用新的“全球鹰”飞机取代目前在持久自由行动中部署的“全球鹰”先进概念技术验证机(ACTD)。他说,每架先进概念技术验证机都不一样,而生产型“全球鹰”是标准化的,空军可以自己使用和维护。目前,负责维护无人机的主要是承包商。

飞行试验满足了一系列研制试验和作战试验的需求,完成了演示“全球鹰”系统性能的综合系统评估飞行。经过评估的能力包括:飞行*作、光电系统、红外和合成孔径雷达的功能以及传感器图像的数量、时效性和可用性。据驻扎在夏威夷希克姆空军基地的美国太平洋地区空军司令赫斯特称,美国空军计划将高空长航时无人机“全球鹰”部署到整个太平洋地区。美军计划将其首先部署在关岛地区,并寻求将其部署在澳大利亚、日本和韩国等其他盟国。美军太平洋地区空军急于讨论将无人机的发射和回收设备部署在澳大利亚北部、新加坡和印度的可能性。

“全球鹰”无人机由诺斯洛普·格鲁曼公司研制,可在60000英尺高空飞行24小时,能够帮助空军在整个太平洋地区执行侦察任务。该无人机由关岛起飞,并由希凯姆空军基地控制。无人机可飞往日本海或中国东海,并在那里执行16小时任务,或在返回基地前,飞往马六甲海峡执行12小时任务。

首批几架“全球鹰”样机已在阿富汗和伊拉克执行侦察任务。诺·格公司正在加紧生产该型无人机,但面临着成本增加和即插即用条件的挑战(使空军能够更换不同的载荷以满足需要)。

空军还在韩国部署更小型的捕食者无人机。捕食者无人机由位于圣迭戈的通用原子公司研制,分为A型和B型。B型有更长的机翼,可以携带除监视和侦察设备外的导弹武器装备。捕食者B无人机可执行从侦察到作战的全频谱作战任务。美海军全球鹰海上演示型(GHMD)高空长航时无人机系统是美空军使用的RQ-4A“全球鹰”(Global Hawk)系统的改型,在后者的基础上采用了适合海上搜索的雷达工作方式、专用的机上和地面站软件以及独特的被动射频传感器。美海军共采购了2架GHMD无人机和相应的地面站,由驻扎在马里兰州帕塔克森特河海军航空站的第20测试与评估中队(VX-20)使用。

“全球鹰”还首次参加了美海军的军事演习。该演习代号三叉戟勇士2005(Trident Warrior 05)。在演习中,“全球鹰”曾在美海军航空系统司令部位于美国西海岸的海上靶场上空飞行,向在美国东海岸参演的指挥官、美海军大西洋舰队以及硫黄岛号两栖攻击舰和惠特尼山号两栖指挥舰实时传送侦察信息。

“全球鹰”无人机在这次演习**飞行了4次,总飞行时间31.8小时。在这些任务飞行中,该机利用雷达和光电/红外传感器探测海上目标,并通过高分辨率的逆合成孔径雷达(ISAR)模式和光电/红外图像对其进行分类。所有的任务飞行都从加利福尼亚州爱德华兹空军基地出发,侦察图像先通过高速卫星数据链实时传送给加州诺斯罗普·格鲁门公司系统综合实验室的GHMD地面站,然后由地面站转发到位于马里兰州帕塔克森特河美海军航空站的战术辅助全球鹰系统(TAGS)、海军情报部和参演的舰船。美国空军提出了一种新方法来控制全球鹰无人机的温度。由于西南亚地区的极度高温,该机的效力有所降低。

全球鹰和U-2等飞机在酷热环境中飞行,温度过高使其传感器不能发挥作用。由于缺乏一种能在酷热环境中保持电子系统冷却的强大环境控制装置,空军不得不利用水管冲洗为飞机降温。白天飞机停放在带有空调的机库中,夜晚当外界温度降低后才投入飞行,这样才能保证传感器能相对有效的工作。

380远征飞机维修中队(EAMS)的David Bates称,全球鹰主计算机的大工作温度是40.5℃,外界温度过高造成其不能正常工作是近一架飞机发生飞行中偏离而被迫返回基地的主要原因。飞机在中午酷热中待上数小时后,空勤人员开始担心飞机部件的温度问题。在用水管对飞机进行冲洗后,飞机就能够在跑道滑行并开始起飞。

二、赛博朋克2077新手教程怎么过

1、虽然驾驶时可以调节成第三人称视角,但普通状态下是无法变成第三人称的,可以期待下以后的相关功能 MOD。

2、任务中途是可以手动存档的,但是在战斗状态中不行,在某个区域清场后尽量手动存一次,否则失败后默认会回到任务开始的地方。

3、地图的传送点非常多,只要路过就算开启,不用靠近*作。

4、升级后的人物属性点不一定要立刻分配,因为游戏里有很多地方都要某项属性达到特定值才能*作(比如开门)。建议留一些点数,等到有需求的时候再有针对性地加上去。

5、属性分支技能的成长除了加点外,还有自己独立的经验设定。当你做出相关的行为时,可以获得点数升级并得到成长奖励。举例来说,你常用手**敌,则反应属性的手*技能就能提升;如果多用远程破解,那智力属性的入侵协议技能就会提高。

6、你能提升的技能等级大不超过该属性的数值,另外专长的学习只需要对应属性达到要求即可,并不需先点亮其附近的技能。

7、你可以在义体医生那儿花费 100000元购买无字天书,重置所有的专长点数(不是属性点数)。

8、在人流密集区开车需要非常小心,因为如果你不慎碰着一个路人,就会引起警方的注意,很麻烦。

9、当车辆前端冒出火花时,你就要警惕它的耐久度了。如果车辆中部开始出现明火,就必须快速远离。

10、在大街上时,把*拿在手里是不会引起警戒的,不需要特意将武器收起来。但你绝对不能用鼠标右键瞄准路人。

11、过马路不当心是会被车撞的,虽然损血不多,但绝对影响心情。

12、移动时按跑步键(PC默认为 Shift)可以切换到奔跑,速度不慢。虽然要耗费体力,但《赛博朋克 2077》可能是我见过奔跑时体力下降慢的游戏了。

13、按下呼叫键(PC默认为 V键)可召唤自己的载具,但在室内或地形复杂区域无法使用。

14、你可以游泳,但要注意氧气。此外在城市中不要轻易入水,岸边能让你爬上陆地的楼梯很少,可能要游好一阵子。

15、有铁刺的墙壁是不能爬的,碰着会伤血并摔倒。

16、从高处落地会摔伤,如果太高也可能直接摔死,所以在阳台边不要随便翻越,因为你可能不知道你在几楼。

17、蹲下的时候按跳跃不会解除蹲姿,必须手动按键解除。

18、路边有那种可以在小地图上看到视野范围的 NPC,如果其势力与你关系不和,就不要走太近,否则可能会引发敌对状态,导致街头火拼。

19、抢路上有人开的车需要肉体数值达到要求,偷路边停着的车则需要技术能力达到要求。有些特别华丽的豪车甚至需要20点技术才能开启。

20、在任务里遇到因属性不够而无法开启的门时不要着急,一定有另一条路可以过去。

21、可以二段跳和蓄力跳,但都要通过改造腿部义体获得。

22、手机回复消息的方法是进入消息页面,然后用光标点击右边的文本。

23、游戏过程中你能捡到大量的武器。如果在选择时挑花了眼,只用记住一点:选 DPS高的准没错。

24、武器和装备都有重量,但消耗品和垃圾就基本没有。

25、某些高科技武器附带了很强的额外性能,比如自动追踪、穿墙等。使用前注意看说明。

26、升级能让武器和装备变得更强,在制作菜单里可以找到对应功能。

27、在道具栏里对着物品按住拆除键(PC默认为 Z键),就能将其分解为制作用的组件。在背包容量满了的时候清理库存很方便。

28、如果你的武器安装了配件,那么在拆除它的时候,配件会被自动拿下来。但如果卖出去,配件也会被一起卖掉。

29、武器的插件按上去就不能取下来,想要替换只能损毁之前的,所以安装前要三思。

30、即便是名称与品质完全一样的配件,性能也有差异。它们的区别无法通过DPS直观看出来,要仔细阅读说明。

31、有些武器是非致命武器,能击倒但不会造成敌人死亡。但若是再次攻击已经失去战斗力并倒地的人,还是会导致其死亡。

32、武器装上消音器后威力会降低,但潜行时命中能造成双倍伤害。

33、当*里有子弹时换弹匣,速度要比子弹全部打光后换快。

34、进入战斗状态时是无法使用制造功能的,所以请确保交火前拥有充足弹*。

35、《赛博朋克 2077》中敌人的近战判定范围不太好从视觉上判断,需要一定的适应时间。

36、你投出的手雷也会对自己造成伤害,但学了工程专长的安全距离技能,就能免受影响。

37、遇到使用战斗装甲的敌人,优先攻击其装甲弱点(比如炮口,动力槽等),开启扫描模式有助于判断其弱点所在。

38、小地图能显示出敌人的视野大致范围和方向,不想引起警报时记得多多观察。

39、小地图上没被搜刮完毕的*体会显示 X,而 X的颜色更是代表了能拿到道具的高品质。

40、很多时候,选择合理的对话选项,可以避免不必要的战斗。

41、进入一块新战场,优先找个设备进行入侵协议破解。这个*作不消耗破解值,成功后能让所有连线设备的破解消耗减少 1点,非常划算。

42、入侵时的目标定位功能可以让你了解区域所有敌人和设备的分布情况,但高亮显示在一段时间后就会消失,记得用标记键(PC默认为鼠标中键)及时标注。

43、入侵协议在实际开始*作前没有时间限制,这意味着你可以慢慢推演出合理的步骤,再一口气进行点击。

44、通过入侵短路方式摧毁无人机,有不小概率得到传说物品组件。

45、如果决定潜行完成任务,就一定要藏好敌人的*体。很多巡逻者的移动范围都很大,角落往往也不是安全的,丢进垃圾箱是稳妥的选择。

46、有红色危险标志的罐状物被射击后会*炸,尽量不要站在边上。

47、如果没能在芯片刚得到时阅读,可以进入主菜单,在后的日志栏里选择芯片项,就可以阅读所有得到的芯片了。

48、街头声望的提升可以让商人和义体医生出售更多的商品。几乎做任何种类的任务都能提升这一数值。

49、螳螂刀要义体商店里买,不是武器商店。

50、通过义体医生升级时要注意,如果选择了架上的配件,点选就等于购买了,并没有后确认的步骤,所以一定要看清楚,确认自己要了再点,别花冤枉钱。

三、美军要把“黑鹰”改造成无人机

美军要把“黑鹰”改造成无人机?

“无人机”总是给人一种高大上、黑科技加持的感觉,事实上,无人机的概念早在第一次世界大战期间就被提英国人提出,并率先进行验证。

1927年,世界上第一款无人机,“喉”式无人机在英国军舰上试飞成功,作为一款能携带100多公斤炸*进行“空袭”的无线电*控飞机,一经问世便意味着各国空军装备发展将迎来一个崭新的方向。

无人机技术早已是各军事大国的重点研究方向,无人机在现代军事领域的运用甚是广泛,能够实施侦察定位、定点打击、特种作战、物资运输、信息对抗等多方面的任务,并且无人还可以大限度地降低飞行员的损失。

先提出无人机概念的国家虽是英国,但将无人机技术运用得成熟的国家却还是美国。美国作为当今世界第一军工大国,对军用无人机的研究总是能做到执牛耳者的位置。

为了能将“黑鹰”直升机的效用发挥到大化,如今美军已经开始着手将“黑鹰”直升机进行无人化改装,并且已经进行了一系列秘密测试。

“飞行国际”网站曾发布过这样一篇报道,称美国西科斯基公司正在秘密测试UH-60“黑鹰”直升机的自动飞行能力。并且此次试验的结果非常成功,飞行员能够直接通过平板电脑下达相关指令,使“黑鹰”实现自动起飞、降落以及避障等*作。

另外,在此次试验之前西科斯基公司就透露过自己有在研发自主飞行控制软件。如果这款软件能够投入使用,届时“黑鹰”直升机或许可以实现无飞行员驾驶,这意味着飞行员就能够被从飞行控制任务中解放出来,重要的是还可以减少飞行员的伤亡。

西科斯基公司目前已经开始准备拆除老式“黑鹰”直升机的机械式飞行控制系统,进而在其上使用新型飞行系统。等这款新型飞行系统稳定之后,美国将会在下一代直升机上使用这种自动飞行控制技术。届时美国直升机将会进入全新的发展阶段。

美国之所以会将试验对象选为“黑鹰”直升机,主要是因为这款直升机的综合性比较出色,其设计布局使得这款直升机曾在多次作战任务中脱颖而出,如果能够让之实现无人驾驶,它将会在未来作战中发挥更大的作用。

“黑鹰”直升机相比于其他直升机而言,其尾部设计较为独特。由于将尾梁从机身直接延伸到了后方,这使得“黑鹰”直升机拥有相当出色的平衡能力,在降落的时候能够更加平稳安全。

除了整体设计外,“黑鹰”直升机还使用了2台T700-GE-700涡轮轴发动机,相比于之前那些只使用1台发动机的老款直升机而言,“黑鹰”能够在一侧发动机受损的情况下继续飞行,战场生存能力大大提升。

“黑鹰”直升机的旋翼设计也很新颖,它拥有抵挡部分子弹以及炮弹袭击的能力。且后来母公司还为“黑鹰”添加了上翘式短翼,这让“黑鹰”直升机的巡航能力以及弹*负载能力都大大提升。

作为一款至今都备受各国军队关注的直升机,“黑鹰”还有一个比较重要的原因就是它拥有非常典型的抗坠毁设计。如此优秀的一款直升机,倘若能够实现自动飞行,其在战场上的作用将会更加强大。

当“黑鹰”直升机大规模实现自动驾驶后,美国完全可以派遣这款直升机执行侦察监视任务。

我们也提到了“黑鹰”直升机拥有远超其他直升机的续航能力,这就意味着“黑鹰”能够前往更多的地方,连高海拔地区都能轻松应对,用来执行侦察监视任务再适合不过了。

另外“黑鹰”直升机还能够执行伤员或物资运输任务。该直升机本身的设计非常出色,不管是尾端设计还是抗坠毁设计,都使得“黑鹰”能够非常稳定安全地进行起降。如果需要运输重伤的伤员以及一些特殊物资时,“黑鹰”直升机绝对能够非常完美的完成任务。

当然,在诱敌以及攻击方面“黑鹰”直升机也能够发挥重要作用。一旦“黑鹰”能够实现自动飞行,那么在未来战争中这款直升机完全可以充当吸引火力的“靶机”。再加上“黑鹰”直升机本身能够携带超过4吨重的弹*,其*伤力也是值得肯定的。

并且“黑鹰”直升机拥有非常优秀的综合性能,截止目前它已经在各大战场上崭露头角,有很多国家都选择引进了这款直升机。要是将来“黑鹰”直升机实现自动飞行,说不定也将为各国的无人机研究打开新的大门。

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