一、#无人机自制详细教程

无人机自制详细教程如下：

材料准备：桨叶、无人机，遥控器，电池等。

1、安装桨叶：展开飞行器机臂，将有橙色圆圈标志的A桨叶对应有橙色圆弧标志的A电机桨座，往下按压并按指示方向旋转，直至桨叶稳固不脱落即可，反之亦然。

2、连接遥控器：从遥控器底部取出并安装摇杆，从支架凹槽内取出遥控器转接线。拉伸移动设备支架并卡好手机（接口朝右）位置后，将转接线连接移动设备。

3、激活和安装电池：首次使用电池时，请将电池接入直充充电器，充电约1分钟即可成功激活电池。激活后，将电池轻轻推入电池仓，听到“咔”一声后即可。

4、开机和起飞：点击左侧起飞按钮，长按弹窗，飞行器将自动起飞，或朝“内八”方向拨动两个摇杆（以美国手为例）直至桨叶转动，松开后左手向上推摇杆即可手动起飞。

使用无人机的注意事项：

1、飞行前的检查：

飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在*作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。

2、上电后的检查：

上电后，地面站与飞机进行配对，点击地面站设置里的配对前，先插电源负极，点击配对插上正极，地面站显示配对即可。电池接插方法，要注意是串联电路还是并联电路，以免差错，导致电池烧坏或者是飞控烧坏。

3、飞行过程中：

飞手必须时刻关注飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。远距离飞行时，通过对讲机要求安全员实时汇报，飞机的实时状态。演示作业如有客户或围观群众，必须要求他们距离飞机达10米到15米，不得靠近。

二、自制无人机所需材料详细

自制无人机所需材料详细如下：

动力系统

无人机动力系统包括四个部分，电池，电调，电机，螺旋桨。

电池选用Lipo电池，Lipo电池有三个核心指标，电压，容量，放电倍率，根据无人机的性能和大小选择不同的电池。

电调作用是调节电压大小，并且把直流电逆变为交流电，重要参数是位角和A数（通过的大峰值电流），根据无人机调节位角，依据电池选择A数。

电机就是把电能转变为机械能，我们选择无刷电机，重要的参数是kv值和功率，保证电机功率和损耗差值小。

螺旋桨把机械能转变为动能，为无人机提供升力，大小、材质、动静平衡性能，都能影响无人机的稳定。

机身系统

机身系统包括机身，保护装置，脚架。

机身是无人机的承载身体，若无人机需要稳定，必须让身体固定，不固定的机身会产生振动，导致谐振，从而影响飞控过滤杂波。

保护装置是为了保护无人机的同时也保护他人。

脚架主要作用是支撑多旋翼重力；避免螺旋桨离地太近，而发生触碰；减弱起飞时的地面效应。螺丝使用六角螺丝。

控制系统

控制系统主要是两部分，一个无人机自驾仪，也称为飞控，另一个就是远程控制系统，也称为遥控器（地面砖也可以属于远程控制系统，但是本章不予讨论）。

多旋翼自动驾驶仪，分为软件部分和硬件部分。包括：

1）全球定位系统（GPS）接收器；

2）惯性测量单元（IMU），包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘（或磁力计），目的是得到多旋翼的姿态信息；

3）气压计和超声波测距模块；

4）微型计算机；

5）接口

遥控器发送飞控手的遥控指令到接收器上，接收机解码后传给飞控制板，进而多旋翼根据指令做出各种飞行动.

多旋翼布局，新手使用四旋翼X字布局，这种布局比较稳定，建议使用大疆风火轮450，这种机架比较便宜，几十块钱一套。

布线，线有两种，一种是杜邦线，传输信号，一种是电线，传输电流；两种线尽量分开，这样可以避免干扰。无人机是个高集成的产品，要做好每个细节。

螺旋桨需要做动静平衡，推荐一个螺旋桨动静平衡测试仪。

三、如何自制无人机

简单无人机组装教程如下：

步骤一：组装无人机套件一旦获得所有组件，就开始组装无人机：将黑色框架放在一起，然后将电动机放在顶部。用一些胶带将ESC（电子速度控制器）固定到框架上，然后将它们连接到电动机上。

将ESC的电源（红色）和接地（黑色）端放到单个电缆中（稍后再连接到电池），然后将所有部件固定在框架下方。将电源模块连接器调整至电池连接器。有几种方法可以做到这一点，但这里有一个快速的方法：切断连接器，将电池和电源模块焊接在一起。切断电源模块的另一端，然后将电池连接器重新焊接（先前已切断）。完成！这将使我们能够轻松地将“电池+电源模块”连接至无人机。将“电池+电源模块”包装放在下面，使用包装中包含的维可牢尼龙搭扣来完成。

步骤二：准备好自动驾驶仪如下图所示，将PXFmini屏蔽层连接到Raspberry Pi Zero的顶部

步骤三：安装自动驾驶仪

步骤四：安装螺旋桨并使其飞行！顺时针（标有“ R”）和逆时针有两种螺旋桨。将顺时针方向的螺旋桨放在马达3和4中，将逆时针方向的螺旋桨放在马达1和2中。后，您需要一种控制无人机的方法。

四、自制无人机教程

近两年无人机已经从初登场时的高端专业拍摄工具转型为数码爱好者的消费级日常数码产品。无人机已经一步步的走下神坛，也离人们的生活越来越近。

一提起无人机这个词，大家脑海中一定浮现出一堆高科技、高大尚的感觉，对没接触过无人机的小白来说，自己做一台无人机似乎根本不可想象。

其实，一台基础无人机内的结构一点都不复杂，几大部件搞清楚，正确的连接与组合，只要肯动动手，人人可以DIY一台自己的无人机。

其实并不应该称其为无人机，因为一台功能完善的可以航拍图传的机器才能称其为无人机。我们下文所描述的飞行器只能称其为多轴飞行器，在各部件和功能完善后才可称其为“无人机”。

首先要对多轴飞行器有一个概念上的了解，多轴飞行器并不是单指我们市面上常见的那种只有4个旋翼的飞行器，4旋翼飞行器为简单的飞行器结构，还有6旋翼、8旋翼以及更多的旋翼结构。

图中所示的3轴飞行器其实有6个旋翼，每一个轴上下两个正反桨。▼



综合考虑性价比、稳定性、*控性，4轴飞行器是适合初烧的小伙伴来折腾的。

因为多一个旋翼就要多一个电机与电调，随之而来的耗电量增加，耗电量增加为了维持正常的滞空时间就要加大电池容量，电池容量增加了电池的重量就增加了，重量增加电机所要输出的动力就要提升，动力输出提升耗电就又增加，这是一个困扰无人机业内的黑洞。

各厂商都在寻找一个更好的解决方案和平衡点。所以我们DIY的大多是4轴飞行器。



先简单了解一下无人机的基本组成部件吧。首先是无人机的大脑—飞控，飞控种类有很多种，其中笔者喜欢使用的是DJI的NAZA飞控，已经都预设好的参数，只需简单的通过调参软件调整一些基础参数就能使用。

而且稳定性比较可靠。还有一些廉价的开源飞控，各种参数都能调整，而且整个飞行程序都能自己DIY，这样的飞控不是普通小白可以驾驭的，要有强大的专业知识才可以使用。

飞控并不是直接指挥电机的，中间需要有电调来连接，电调的作用为限制4个电机能准确执行飞控发出的指令，从而令电机输出适当的动力。其次，飞控还要连接遥控接收器来接收遥控信号。

后整个系统还需要供电，基本的电源一般使用3S锂电池。



DJI的飞控还是比较可靠的，使用起来也比较简单，如果有需要还可以增加GPS定位装置。普通的NAZA飞控价格比较亲民，但是GPS的价格是飞控的两倍。

GPS是NAZA飞控的精髓所在，如果预算允许，还是建议带上GPS的好，会