一、无人机的姿态模式是什么意思

姿态模式就是指无人机不启用导航系统，仅仅依赖控制系统自带的传感器来控制飞机姿态。此模式下飞机是不具备悬停功能的。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“U**”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置*纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地*作。

工作流程

(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。

(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。

(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于*作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

以上内容参考：百度百科-无人机

二、无人机*作教程

为了让用户更快了解产品，大疆汇总了三种快速获取产品教程的图文指引方法。

通过 App查看

·在 DJI Fly App中查看

打开 DJI Fly App，点击右上角“大疆学堂”，可在“大疆学堂”主页切换机型，了解对应飞行器的教学视频。

请点击输入图片描述

·在 DJI Mimo App中查看

1.打开 DJI Mimo App，点击右上角“学堂”

请点击输入图片描述

2.可在“学堂”主页切换机型，了解对应手持设备的教学视频。

请点击输入图片描述

通过**查看

1.进入DJI大疆创新**，选择所需机型；

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2.进入产品主页点击“视频”；

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3.会自动跳转至教学视频页面。

请点击输入图片描述

通过天空之城查看

进入天空之城，可在右上角搜索栏输入关键词进行搜索，同时可阅览其他飞友分享的精彩瞬间。

三、大疆无人机姿态模式怎么造成

飞机设备的故障、飞行环境的改变、信号干扰等。根据查询今日头条显示，无人机需要依靠传感器控制姿态等参数，一旦传感器错误或受到干扰，无人机就会自动切换姿态或停止飞行。无人机运行过程中遇到障碍，比如电线杆、树木等，如果无**常测量距离，无人机便会进入姿态控制模式。

四、求无人机悬停姿态数据

由于珠峰通航自身也从事无人机生产和无人机培训项目，因此也了解很多相关的数据资料，就简单的给楼主说一说！

1.视频的跟踪:这部分主要是云台的稳定问题，保证视频图像的稳定性，给下一步识别提供一个清晰准确的目标;

2.目标识别问题：这一部分就要涉及各种目标识别算法，特征提取等方面的内容;

3.飞控系统：这一部分就是姿态的解算以及电机的相关控制问题，包括完成相关的悬停等。

其实单独来看各个部分，都已经有产品问世，但是将其组合到一起来实现无人机的目标跟踪还是十分有难度的。也就是像大疆这样的nb公司才会有那么快的更新速度。

以上内容主要是说关于飞控部分的姿态控制问题。涉及到飞控一定会有姿态这个问题，通过看一些论文，发现大家广泛采用MPU6050这个东西，但是只用这个东西还不行，应该加上高度计，GPS模块和电子罗盘才行，这样才能够较为精确的得到飞行器的高度和水平位置信息。软件方面，姿态解算肯定**卡尔曼滤波，但是在高度和水平位置这一块，卡尔曼滤波就不一定是合适的了。对于高度测量由于是根据高度计和GPS两个传感器的数值进行融合得到，而两者的更新时间差距较大，卡尔曼滤波的优势就不是很明显，而互补滤波算法的处理时间则短得多,处理后的数据精度与卡尔曼滤波算法的精度相差无几，采用胡波滤波的方法。对于水平位置测量，则用电子罗盘对GPS的信息进行校正，提出双传感器融合算法.这样的的无人机的位置和姿态信息相对准确，通过协同作用，为pid算法提供相关电机调节参数。这些大概就是这一段时间的想法。