一、航拍如何获取数据

为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。那么航拍的工作过程是怎样的呢?下面我为大家整理了航拍的工作工程及航拍作品，供大家参考!

航拍作品

工作过程

作为固定翼飞机，不需要自动降落的情况下，只需要前3种传感器，共8路电压数据需要采集。为了获得高精度，可以采用8路16位的AD芯片来采数据，将AD和传感器一起做成一个组件，便于以后升级处理时，只需要更换底板(这就是UP10到UP20升级的思路)。根据AD的输出接口选择和CPU连接，可以是UART、SPI、I2C。

GPS通常都是串口通讯的，因此可以将它和CPU的一个串口连接，而CPU的另外一个串口通常与数传电台或者直接与地面站计算机连接，以便飞控和地面站双向通讯，传递设置参数、航线数据等给飞控，而飞控将飞行数据向地面站传输。

CPU再富余的IO口可以用作一些任务*作，比如停发动机，照相控制，任务设备电平监控，任务设备控制等。

如果感觉CPU的eeprom存取速度慢，存储量小，可以外扩flash、eeprom等等存储器，也可以通过SPI、I2c等接口。这些外部存储器可以用来存储飞行数据，也可以存储一些诸如照片POS数据类型的.任务数据。

在PCB的设计过程中，一定要把高频部分、低频部分分开，避免减少电磁干扰等情况的出现，采用多层板也对解决电磁兼容性问题带来帮助。

获取数据

对于飞行控制方法问题上取决于获取的数据。如果只是简单获得了飞机的角速率和加速度计信号等原始数据，控制方法只能采取某些飞控采取的间接姿态控制方法，也就是说在俯仰控制上采用控制空速的方法，角速率只用于阻尼增稳作用;在方向控制上采用转弯角速率控制方式。控制外环是高度和GPS导航航向。这种控制方法得到的飞机控制精度不算很好，特别是高度容易出现波动。但是控制了飞机的稳定的核心，所以飞行还算是安全的。

如果能够采取一些计算方法获取飞机的姿态角，pitch,roll，heading，那么控制方法就变为姿态控制了。采用姿态控制时，内环变成了副翼控制飞机的转弯坡度和升降舵控制飞机的俯仰角度(加一定的限制)。这种控制是飞机正确的控制方式，因此其控制精度是相当高的，稳定性也增强很多。但是这种计算方法很复杂，都是浮点数矩阵运算，对CPU的运算能力要求很高，所以需要引入ARM、DSP等32位浮点运算能力很强的处理器。UP20中增加了ARM专门用于飞行姿态计算，并将计算出来的姿态数据交给UP10,而UP10原来的功能丝毫不受影响。如果全新设计飞控则UP10前面所进行的所有飞行试验就白费了。

PID控制内环通常采用20Hz以上就足够了，外环通常4～6Hz就足够了，再快已经没有多大的意义。对于PID参数好能够通过与地面站的无线通讯实现，这对于飞行时的PID参数调整会带来极大的方便，尽量减少飞机的起落次数。

二、怎样拍摄飞机

佳能5DMarkIII拍摄飞机的方法如下：

EF85mmf/1.2LIIUSM/手动曝光（F1.4，1/125秒）／ISO12800/白平衡：色温（2500K)

EOS5DMarkIII和EF85mmf/1.2LIIUSM的组合能拍出很好的飞机照片。在夜间拍摄也能获得1/125秒的快门着实令人惊讶。超越肉眼所能观察到的效果，可谓揭开了飞机摄影新的一幕。

EF70-200mmf/2.8LISIIUSM/焦距：200mm/手动曝光（F8，6秒）／ISO200/白平衡：色温（3000K)/多重曝光模式：加法

多重曝光拍摄起飞准备中的B737。第一张缩小光圈正常拍摄，第二张用大光圈偏离焦点使图像虚化并合成。这样灯光就变成很大的圆点，照片更多姿多彩。

飞机摄影的秘诀

1、构图

拍摄起飞着陆的飞机和地面时，基本构图原则是将飞机放在画面中上部，地面放在画面下部1/3到1/4处。照片拍摄了飞机的正前方和正后方，将其置于画面中心偏上方。从侧面拍摄飞机显得较小时，在飞机前方预留空间能获得稳定的构图。

EOS5DMarkIII光学取景器内有网格线显示，便于检查并修正地面的倾斜程度。另外，视野率约100%的光学取景器能检查画面四周是否有多余的景物，有利于严谨的构图。

2、光线

飞机摄影中应该注意1天中4个时间段的光线特点。“凌晨傍晚”、“上午下午”、“正午”和“夜间”。凌晨傍晚能拍出具有戏剧性效果的作品，上午下午适合纪实摄影，正午时飞机侧面没有光线，可以将太阳放入画面中拍成剪影，夜间就像在人造光源下拍摄夜景一样。

根据光线的变化调整拍摄方法。拍摄夜景时要尽量纳入更多的机场灯光和飞机防撞灯光。捕捉机体下部的红色防撞灯点亮的瞬间也只有改善了反应性能的EOS5DMarkIII才能做到。

3、相机设置

原则上拍摄飞机要使用手动曝光。晴天顺光时的白色客机以F6.7、1/1000秒（ISO100)，战斗机等灰色机体以F8、1/1000秒（ISO200)为标准，根据机体的颜色和光线角度以0.5EV为单位进行调整。对焦时使用61点自动对焦的人工智能伺服自动对焦。

从EOS-1DX移植来的高速高精度自动对焦配合高性能的EF镜头基本不会脱焦。不过在夜间为了拍摄更加精确，我对机场跑道一端的灯预置焦点。白平衡在白天设置为“日光”，日落30分钟天完全变黑后设置为“3000K”烘托出夜的氛围。

飞机这样的被摄体体积很大，所以会经常使用61点自动对焦，有时也会使用区域自动对焦。这时使用自定义控制按钮功能，让相机背面的多功能控制钮直接选择自动对焦点，从而使区域自动对焦的对焦区域也可直接选择。手持远摄镜头拍摄时手必须保持稳定，不能进行更多的*作，仅用大拇指就能*作十分重要。