一、怎么用大疆无人机建模

倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。

无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。

倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。摄取范围如下图：

使用大疆无人机进行数据，可以用单镜头模拟多镜头成像，规划5条航线，分五次飞行采集数据。

在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。

利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。区域整体三维建模方法生产路线图：

行业里主流的有Smart3D、PhotoScan、 Pix4D mapper等这几个建模软件也是各有优缺点，PhotoScan比较轻量级，但是生成的模型纹理效果不是太理想，Smart3D生成的三维模型效果为理想，人工修复工作量较低，但是软件比较复杂不易上手且价格较高。目前国内企业科创数字的“如初三维重建平台”，可以不需要有专业背景，测量设备、不需要手动贴图，让场景重建变得更简单，你只需要拍摄一些照片即可，上传到平台即可。

如初三维重建平台的研发而起无疑造福了大量的三维爱好者，使得三维重建的门槛大大降低，人人都可以成为三维模型的作者。下面我们来看怎么在“如初三维重建平台”制作模型。

一、拍摄数据

使用DJI GS PRO采集数据，采集数据都是自动完成的。

二、在如初三维建模平台上面注册免费账号上传照片，等待云端自动生成3D模型。建模对电脑要求很高，费时费力，还不一定能成，直接免费云端建模效率超高，还不用浪费电费，推荐大家使用。其实我刚才看了个图文并茂的3D建模帖子，觉得其实没有必要，直接使用云端才好。

二、无人机模拟器怎么安装

什么是无人机模拟器？

无人机模拟器是一款可以模拟飞行器在不同场景下飞行的软件。使用该软件，用户可以在电脑上实现飞行器的姿态控制、导航控制、自主控制、故障仿真等功能测试，从而为更加复杂的无人机飞行做好充分准备。同时，无人机模拟器还可以帮助用户提升自主*作能力，减少飞行器事故的发生率。

无人机模拟器的安装步骤

以下是基于无人机模拟器软件的安装步骤，需要进行以下*作：

1.打开选择自己想要**的软件，如："KS-UFO","自由飞行","无人机模拟飞行"

2.打开网站**这个模拟器软件。

3.在打开的网站上，找到**按钮，在网站中进行**。

4.**完成后，打开压缩文件，打开软件包，进入到软件安装程序。

5.接着点击“安装”按钮，等待软件完成安装。

6.后，点击“完成”按钮结束安装，打开无人机模拟器开始使用。

无人机模拟器使用方法

安装完成后，我们就可以使用无人机模拟器进行飞行仿真。使用方法如下：

1.打开无人机模拟器软件，在桌面上会出现无人机软件的图标，双击打开软件。

2.选择需要追踪的无人机型号，或者选择自己想要尝试的无人机型号，用鼠标选定需要飞行的起点和终点，点击开始飞行。

3.在飞行过程中，可以通过键盘、鼠标等设备控制无人机进行飞行姿态、导航、自主飞行等控制。

4.如果有上手困难，可以通过参考安装包的说明书，同时也可以进入网上教程查找更多的教程资料。

5.后，完成模拟飞行后，可以将数据导出到电脑，作为控制无人机飞行的数据准备。

无人机模拟器的使用意义

无人机模拟器的使用意义非常重大，在无人机发展中起到了不可替代的作用。它的使用可以增加用户对无人机的飞行控制、导航、自主飞行等方面的了解，降低在*作过程中的不懂、迷糊、惊慌失措的现象，从而减少了无人机飞行事故的几率。

另外，还可以在无人机设计方面进行测试验证，是无人机设计者制作自主飞行控制单元的工具之一，也是科研单位和相关领域的研究工具之一。

无人机模拟器需要注意的事项

使用无人机模拟器，在进行仿真飞行的时候，需要注意以下几点：

1.在选择无人机模拟器软件时，要选择相应的软件。特别是选择飞行器类型时，要选择自己想要测试的飞行器类型，以便于更好地学习和测试。

2.在飞行过程中，要防止选择过于复杂的飞行路径，一般来说，初学者应该选择比较简单的飞行路线，以便于更好地掌握飞行技巧。

3.在*作时，必须按照*作手册进行*作。对于不熟悉的*作，注意学习和理解*作手册，在熟练掌握该*作后再行尝试。

4.在使用模拟器的期间，要经常保持软件和计算机的升级和维护。安全第一，不断升级新版本，保护好自己的计算机安全。

总之，无人机模拟器是一款飞行器仿真工具，可以增强用户的无人机控制能力，降低无人机飞行的失误率。在许多领域应用非常广泛，不仅在科研单位和相关领域中应用，而且在普及无人机的领域中，也有着不可忽视的作用。

三、无人机怎么玩

飞行注意事项

和驾驶车辆一样，许多意外事故其实都源于对细节的忽视。做好以下这些，你也能成为老飞手。

1.注意飞行环境

选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。

2.起飞前返航设置

起飞前，设置好返航高度。确保 GPS信号达 4格以上、卫星数达到 10颗，成功刷新返航点后再起飞。

3.谨慎打杆*作

避免暴力打杆，可以让拍摄的画面更流畅，而且可以避免刹车不及时或*打杆导致的碰撞意外。

4.熟悉飞行轨迹

使用智能飞行功能前，先熟悉功能及飞行轨迹。

5.时刻注意电量

时刻关注飞行器电量提示，及时返航不贪飞。

6.保持视距内飞行

始终将飞行器保持在可视范围内飞行，安心！

飞行环境

飞行时请选择合适的飞行环境飞行。飞行器飞行限高 500米，请勿超过安全飞行高度。飞行时需严格遵守当地法律法规。

1.恶劣天气下请勿飞行，如大风、下雪、下雨、有雾天气等。

2.选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GNSS信号，建议飞行器至少距离建筑物 5米以上。

3.飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍物、人群、水面（建议距离水面3 m以上）等。

4.请勿在有高压线，通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。

5.在海拔 3000米以上飞行，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行。

6.在南北极圈内飞行器无法使用 GNSS飞行，可以使用视觉系统飞行。

7.如在运动的物体表面上起飞，如行进中的船、汽车等物体，请谨慎飞行。

电池保养：

智能飞行前：

1.请务必充满电，并使用 DJI官方提供的专用电源适配器进行充电；

2.若是在低温环境下使用电池，需先悬停飞行器加热电池再飞行；若是遇到“低电压报警”提示建议立刻停止飞行，持续预热电池再飞行。

结束飞行后：

1.飞行结束后智能飞行电池温度较高，须待智能飞行电池降至室温再进行充电；

2.当电池电量低于5%，未及时充电将自动进入休眠状态，需要使用充电器对电池充电唤醒。

储存时：

1.应注意防水防潮，并避免阳光照射；需长途运输，需将电池放电至 20%- 30%电量，可将电池放入飞行器中使用放电。

2.若长时间不使用电池，建议将电池充电至高于 65%电量，并 2-3个月重新充放电一次，以保证电池活性。