一、无人机倒着飞能避障吗

无论是飞哥、电工或是阿岛，之所以能成为无人机飞手中的老司机，经验都是从炸机中积累出来的。即使有了“机器视觉”，让无人机有了避障能力，所起到的作用也只是降低我们炸机的机会而已，并不是完全避免炸机。

以往无人机的视觉避障，大的限制就是大部份都只有前向的避障。尽管无人机在往前飞时能探测到障碍物，但倒飞或侧向刷锅时，仍然有可能碰撞炸机。

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所以，当全新的 Mavic 2有了全向避障，是不是就能实现永不炸机了呢？不是的。

接下来，且听飞哥为你揭开“无人机视觉”的秘密。

【永不炸机？不存在的】

无人机的感知能力，其实会受很多客观因素的影响。以大疆无人机为例，Mavic Air或 Mavic 2主要采用的是双目视觉测距，它就像人类的双眼，通过两台相机拍摄的画面，计算两者的视角差距，从而判断障碍物的距离。

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但是，因为双目相机其实就是普通的相机，所以在能见度不足的情况下，双目相机捕捉不到足够的光线，基本上就是瞎了，更谈不上进行避障了（上图）。所以在大雾、黑夜、或是亮度不足的室内飞行时，视觉系统其实是并不能协助你避障的。

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除了亮度之外，障碍物如果是完全没有纹理的物体（例如一面白墙，如上图），视觉系统也是很难测距的，很容易导致避障失效。

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此外，如果障碍物的体积太小或者透光，视觉系统一样也帮不了你。所以如果你在飞行时遇上高架电缆、吊索（上图）、风筝线、铁丝网、甚至是玻璃窗等，一样都可以让你炸机。

没有完美的避障方式，不同方式的视觉系统都有它的优缺点。例如 Mavic 2向上的视觉系统，采用的是红外线 TOF技术，它与前面的双目视觉刚刚相反，在夜晚或者没纹理的情况下可以正常运作，但在大白天偏偏就有机会被阳光干扰，导致避障失败。

所以奉劝大家，即使你的无人机有了全向视觉避障，也不要以为可以无所顾忌地*飞了；通过视觉技术实现的避障，是不足以保你永不炸机的。

【无人机为什么需要视觉？】

既然如此，那为什么大疆等厂商，仍然要往无人机上堆砌视觉传感器呢？

早的无人机，只能通过卫星定位系统(GPS)来定位，以此稳定机身。但 GPS系统容易受到干扰，特别是容易受到天气或场地限制，稳定性不高；所以数年前的无人机，飞行和悬停的稳定性和*控性都会差强人意一些。

但现在，无人机引入了机器视觉后，稳定性就有了巨大的提升。

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一般的无人机相机并没有测距能力，即使障碍物距离不同（上图左），但相机拍出来就只是一个平面（上图右），无法分辨障碍物的远近。

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但带有双目立体相机的新型无人机，就能测出障碍物的距离（上图右方的红线），然后通过不同点的距离数据，勾划建筑的形状，从而建构立体的环境地图（上图右方白色的立方体），看懂四周环境，从而判断自身的所在位置。

我们不妨把无人机的视觉系统，当作是支撑无人机悬空的支架。支架越多，飞行越牢固，无人机就能飞得越稳定，越不容易跟着风飘走。

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这就是所谓的“机器视觉”（上图）：无人机知道自己和障碍物的距离之后，不但能实现避障和绕障，而且每一厘米的移动，都能被视觉系统感知，提供细致而精准的手感，让用户能更加随心所欲地爽飞。

【全向视觉的作用】

Mavic 2为什么需要全向视觉？因为它除了为无人机了提供全方位的辅助避障功能外，更重要的是提供了更精准的定位能力，让无人机更容易控制。

无人机在飞行时，很多时候都会受到不同的干扰（例如 GPS定位错误、墙壁没纹理等等），这时部份传感器就会不可避免的出现异常数据。如果只有 GPS或单一的视觉传感器，无人机就可能因此而*飘、甚至炸机。

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但在全向视觉系统下，即使有部份传感器无**常工作，无人机依靠其他方向的视觉传感器的协助，依旧能实现稳定悬停（上图）。

此外，多角度的传感器能收集更多的环境信息，系统把不同的数据进行比对和验证，就能筛选出更可靠的数据，从而实现更稳定的飞行。

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以上图为例，无人机向前的视觉系统和侧向的视觉系统，都能同时提供高度变化数据，即使其中一个的数据受到干扰，但经过比对就能得出精确的数据。

通过全向的视觉传感器协助，Mavic 2就能达到如此的稳定和精准。

【全向视觉的作用】

现阶段的无人机视觉技术，并不能在无人机身上架起隐形的保护罩；它更是像把眼睛给了无人机，让它像人类一样能“看懂”四周的事物、估算自己身处的位置，并让无人机在空中更容易受控制。

所以，今天的无人机能做到普通人都能简单上手，并不是一朝一夕就达到的，这背后其实是经过无数个工程师废寝忘食的研究。作为用户的我们，也更应该做一个负责任的飞手，飞行时多注意四周围境，切不可麻痹大意，过渡依赖避障技术，造成不必要的安全隐患。

二、大疆无人机在哪些模式下飞机起飞后开启自动避障

大疆无人机在：P模式，S模式模下飞机起飞后开启自动避障。

1、P模式：P模式是普通飞行模式，可以手动控制飞行器的移动方向和速度，同时也支持GPS、视觉等多种导航模式，可以根据不同环境和需求选择合适的导航模式。在P模式下，大疆无人机通常可以开启前方和下方的自动避障功能。

2、S模式：S模式是智能飞行模式，可以通过智能手势、跟随模式、视觉导航等功能，实现更加便捷和智能的飞行体验。在S模式下，大疆无人机可以开启前方和下方的自动避障功能。

三、无人机下方避障怎么设置

无人机自动避障。

目前，主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、TOF，以及相对更复杂的，由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。

超声波避障系统具有不会受到光线、粉尘、烟雾干扰的优点；

红外测距的优点是便宜、容易使用、安全，缺点是精度低、距离短、方向性差。

视觉避障的优点是省电、适用于光线充足的环境；缺点是算法复杂、延迟性高，且不适用于昏暗或光线变化多的情况，辨识度很大程度上取决于物件的反光特性。

激光避障原理与红外线避障类似，透过光线折返的时间去计算跟物体之间的距离，以得出3D景深图。优点是探测距离远、扫描速度快、抗光干扰性佳，但是具有准确度有限及体积过大缺点。

四、特洛无人机怎么关闭自动避障

这个关闭自动避障的方法如下：

1、打开遥控器和无人机：确保遥控器和无人机的电源已打开，并且成功连接。

2、连接手机或平板电脑：使用与无人机兼容的DJI应用程序，将手机或平板电脑连接到遥控器上。

3、进入飞行设置：在DJI应用程序中，找到并打开相关的飞行设置菜单。

4、寻找避障设置：在飞行设置中，寻找与避障相关的选项。具体名称和位置可能因不同的特洛无人机型号而有所不同。

5、关闭避障功能：在避障设置中，寻找相应的选项，例如“避障功能”“障碍物感知系统”等，并将其关闭。

6、保存设置：完成设置后，确保保存更改并退出设置菜单。