一、无人机追踪 原理

无人机在民用和军用领域都有越来越广泛的应用，无人机的发展也引起了各国的重视，而航迹跟踪控制在无人机飞行过程中的作用尤为重要，能够进一步改善无人机的动念性能，为无人机能够安全地、高效地完成各项任务提供了有力保障。

无人机发展概述

无人机(U**，Unmanned Aircral Vehicle)也称无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序*纵的非载人飞行器，拥有众多有人驾驶飞机所不具有的优点，可执行各种作战和训练保障等任务，具有广阔的军事应用前景。

无人机的迅猛发展只有几十年的历史，先是美国在越南战争中使用无人机作为靶机进行训练，后来使用无人机照相侦察胡志明小道。在1982年黎巴嫩战争中，以色列将无人机用于实战，以军用无人机作火力侦察。后来在

海湾战争中美国开始大量使用无人机，主要用作侦察机、电子干扰机、炮兵目标引导机和靶机等角色。近年来，美军在阿富汗开始使用无人机，攻击“**分子’’车队，并获得很大的战果，多名***的高级军官在攻击中死亡。

世界上已经有32个国家研制出了50多种无人机，有55个国家装备了无人机。在无人战斗机的研制上，美国走在前面，已经开发出空军与海军的验证机。波音公司是美国的主要无人机制造商之一。进入21世纪以来，随着新型无人机种——无人作战飞机的发展，无人机将不再是过去在战场上主要充当辅助角色的情况，在过去，无人机主要是执行空中侦察、战场监视和战斗毁伤评估等任务，升级成为能执行防空系统、对地攻击，甚至可以执行对空作战的任务。无人机不仅会在未来的战场上与有人战斗机协同并肩作战，而且会在某些条件下可能代替有人战斗机执行危险的作战任务，从而可能会成为未来空中作战的主力航空武器装备。无人作战飞机的出现具有非常重要的战略意义，可能会导致未来空中作战的组织编制、作战原则、条例条令、战术思想乃至装备采购策略等方面的一些重大变革

无人机的特点

有人驾驶的战斗机、攻击机等是空中作战与对敌攻击的主要力量。随着空战武器以及一体化防空系统的迅速发展，光靠有人驾驶飞机在未来的战场中执行空中格斗、对地攻击的任务，所要冒的风险更大，付出的代价更高，战争损耗与**风险将越来越难以承受。为此，世界各国已经着手研究和评估无人机的军事效用和在战场中的实战价值，并投巨资探索各种方案，发展各类无人作战飞机。无人作战飞机具有以下特点：

1.以任务为中心设计，不必考虑人的因素。

2.无人机本身结构简单，但系统复杂。

3.无人机可在危险环境中作战。

4.无人机的使用费用相对较低。

5.无人机的续航能力强。

6.人员零伤亡

二、大疆无人机悟怎么设置热点追踪

可以通过点击DJI GO 4 App中的相机界面的实景图选定目标。选定目标后，飞行器将通过云台相机跟踪目标，飞行器御目标保持一定距离并跟随飞行。整个跟随过程中，无需借助GPS外置设备即可完成跟随功能。

启动智能跟随*作步骤如下：

1.

2.

3.

另外智能跟随模式包含如下功能：

三、大疆无人机会被警察追踪吗

**使用大疆无人机并且在报备的情况下不会被警察追踪**。大疆作为国内领先的无人机企业，其产品的品质和可靠性是无法置疑的。在实际使用中，无人机的GPS信号是非常重要的，一旦丢失会影响无人机的悬停和返航等功能。因此，在飞行前需要进行环境和信号检测，保证GPS信号的稳定。同时，警方的追查也是必要的。无人机在飞行过程中，很可能会涉及到飞行管制区域、隐私侵犯等问题。因此，监管和执法部门需要对无人机的飞行进行监管和追查，保障公共安全。

四、大疆无人机精灵4是不是有自动追踪拍摄能力

有。

Phantom 4 Pro可识别拍摄对象，对运动物体进行自动跟随拍摄，让高难度航拍变得轻而易举。

跟随高速运动的物体进行拍摄是一项挑战。Phantom 4 Pro先进的图像识别算法让它能识别和追踪拍摄对象，在运动中保持构图一致。我们加入了更多特征模型，飞行器可以分辨人、汽车、船只，根据物体运动速度调整灵敏度，拍摄更加流畅稳定。

扩展资料：

新一代的智能返航功能可根据环境自动选择优航线，让自主返航更顺利。Phantom 4 Pro在飞行中实时记录航线，在与遥控器失联后，将先沿原路返航，尝试绕过信号遮挡物与遥控器取得联系。遇到障碍物遮挡航线时，飞行器将根据当前高度选择合适的方式绕行。

此外，在自动降落时，飞行器通过图像比对进行导航，降低定位误差，大幅提升降落精度。降落时，飞行器将对下方地面进行检测，识别下方有障碍物或积水时，将进行提示并悬停，让智能返航更安全。