一、无人机一根机臂上下都装电机,桨叶怎么装

DJI飞行器桨叶安装/拆卸方式简单，类型有快拆桨和自紧桨。

为了方便快速掌握更换方法，我们汇总了 Mini系列、Mavic系列及 Air系列桨叶类型及安装/更换方法*作指引

适用产品：DJI Mini系列，DJI Air系列，DJI Mavic系列

单机包装内含一对备用桨叶，如果使用时发现桨叶有破损、变形、腐蚀、松动等情况，请及时更换桨叶，避免造成飞行隐患。

如无备用桨叶，可以通过大疆商城购买。

DJI Mini系列

桨叶安装

1.区分桨叶

桨叶有带标记与不带标记的区别，如果安装错桨叶，飞行器将无法起飞。

请点击输入图片描述

2.安装桨叶

第一步：按下图摆放飞行器，确认飞行器摄像头朝向；

第二步：参考下图，使用包装内的螺丝刀用螺丝先将带标记桨叶拧紧（顺时针拧入，逆时针拧出）在电机上；

第三步：再将不带标记的桨叶拧紧在电机上。

请点击输入图片描述

桨叶拆卸

使用包装内的螺丝刀将螺丝拧松，拆卸桨叶即可。

DJI Mavic系列

桨叶安装

1.区分桨叶

桨叶有白圈与无白圈的区别，如果安装错桨叶，飞行器将无法起飞。

请点击输入图片描述

2.安装桨叶

第一步：按下图摆放飞行器，确认飞行器摄像头朝向；

第二步：参考下图，将无白圈的桨叶桨叶放置电机上，按压后逆时针旋转即可固定在电机上；

第三步：将白圈桨叶放置电机上，按压后顺时针旋转即可固定在电机上。

请点击输入图片描述

桨叶拆卸

无标识桨叶按压后顺时针针旋转即可取下，白圈桨叶按压后逆时针旋转即可取下。

DJI Air系列

桨叶安装

1.区分桨叶

桨叶有黄圈与无标识的区别，如果安装错桨叶，飞行器将无法起飞。

请点击输入图片描述

2.安装桨叶

第一步：按下图摆放飞行器，确认飞行器摄像头朝向；

第二步：参考下图，将桨叶无黄圈桨叶放置电机上，按压后逆时针旋转，即可固定在电机上；

第三步：将黄圈桨叶放置电机上，按压后顺时针旋转即可固定在电机上。

请点击输入图片描述

桨叶拆卸：

无黄圈桨叶按压后顺时针针旋转即可取下，黄圈桨叶按压后逆时针旋转即可取下。

二、无人机怎么玩

飞行注意事项

和驾驶车辆一样，许多意外事故其实都源于对细节的忽视。做好以下这些，你也能成为老飞手。

1.注意飞行环境

选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。

2.起飞前返航设置

起飞前，设置好返航高度。确保 GPS信号达 4格以上、卫星数达到 10颗，成功刷新返航点后再起飞。

3.谨慎打杆*作

避免暴力打杆，可以让拍摄的画面更流畅，而且可以避免刹车不及时或*打杆导致的碰撞意外。

4.熟悉飞行轨迹

使用智能飞行功能前，先熟悉功能及飞行轨迹。

5.时刻注意电量

时刻关注飞行器电量提示，及时返航不贪飞。

6.保持视距内飞行

始终将飞行器保持在可视范围内飞行，安心！

飞行环境

飞行时请选择合适的飞行环境飞行。飞行器飞行限高 500米，请勿超过安全飞行高度。飞行时需严格遵守当地法律法规。

1.恶劣天气下请勿飞行，如大风、下雪、下雨、有雾天气等。

2.选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GNSS信号，建议飞行器至少距离建筑物 5米以上。

3.飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍物、人群、水面（建议距离水面3 m以上）等。

4.请勿在有高压线，通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。

5.在海拔 3000米以上飞行，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将会受到影响，请谨慎飞行。

6.在南北极圈内飞行器无法使用 GNSS飞行，可以使用视觉系统飞行。

7.如在运动的物体表面上起飞，如行进中的船、汽车等物体，请谨慎飞行。

电池保养：

智能飞行前：

1.请务必充满电，并使用 DJI官方提供的专用电源适配器进行充电；

2.若是在低温环境下使用电池，需先悬停飞行器加热电池再飞行；若是遇到“低电压报警”提示建议立刻停止飞行，持续预热电池再飞行。

结束飞行后：

1.飞行结束后智能飞行电池温度较高，须待智能飞行电池降至室温再进行充电；

2.当电池电量低于5%，未及时充电将自动进入休眠状态，需要使用充电器对电池充电唤醒。

储存时：

1.应注意防水防潮，并避免阳光照射；需长途运输，需将电池放电至 20%- 30%电量，可将电池放入飞行器中使用放电。

2.若长时间不使用电池，建议将电池充电至高于 65%电量，并 2-3个月重新充放电一次，以保证电池活性。

三、无人机是怎么飞的

无人机是怎么飞起来的？

无人机作为密度大于空气的飞行器，其飞行的原理是与有人机一样的。“凭虚御风”而飞翔。往高深些说就是“伯努利原理(空气流速大的地方压强小)”。

具体来说：固定翼无人机，其机翼外形让上下面空气流速不一样，产生了压力差，空气将其托举于长空;

无人直升机则可以看成把机翼旋转起来，靠螺旋桨上下表面的压力差，把机体“旱地拔葱”;

多旋翼与无人直升机同理(其实也可以想象成电风扇)。再详细一点的说，如下图所示（沿Z轴），垂直运动时四轴飞行器简单也是容易实现的控制状态。保持电机M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8的转速相同，它们产生的扭矩刚好可以相互平衡，四轴不会发生水平面内的旋转，逐渐增大电机的转速，当产飞行器产生的升力可以克服自身的重力，飞行器就可以实现垂直向上运动；当升力与重力相等时，飞行器实现悬停；降低飞机的转速，飞行器垂直向下运动，直至降落。

无人机为什么不会被风吹翻？

无人机飞行首先要保持平衡，那么没有飞行员的无人机是怎么保持平衡的呢？

是伟大的陀螺仪(角速率传感器)赋予了无人机平衡感，无人机可以感知自己的姿态，通过自动控制系统就可以像有驾驶员一样保持平衡。

除了装在机器本身，同样也可以装在云台上，令相机稳稳的呆住。

无人机还可以通过无线电遥控，让*作手像飞行员一样直接驾驶无人机。

无人机为什么不会飞丢？

无人机与航模大的区别就是拥有飞控(自动驾驶仪)、拥有自主飞行的能力。飞控被看做无人机的核心、也是有技术含量的部分。然而无人机的导航原理其实并不是那么高深，它与我们路痴走路是一样的。

无人机先通过GPS卫星定位

再通过三轴磁力计（指南针）确定方向

生成导航路线，沿着走~

当然了，无人机是在三维空间里运动，还需要考虑高度。GPS卫星定位也有高度信息，但是精度不高(高度误差是水平定位的2-3倍)。所以还需要融合气压高度计的数据。

辅助定位方式

有些无人机的飞控、直升机的平衡仪有室内定位系统，一般是超声波高度计+光流。

超声波高度计(AGL)就像汽车的倒车雷达，可以在几米的高度上参考保持与地面的距离。

光流就是通过向下的眼睛(摄像头)，拿地面上的东西(明暗点、纹理)当参照物。

军用和工业级无人机的飞控则要求有惯性导航系统做辅助，就是让无人机有一定的方向感，蒙上眼睛走路也能走个大概其。也是利用的陀螺仪，当然需要精度更高的陀螺仪、加速度计，更需要复杂的算法做支持。

无人机是怎么做特技的？

无人机在三维空间里运动，光有升力当然不行。通过各种其它方向的力才能让其自由翱翔。

固定翼犹如船行于水，可以通过副翼、尾舵、升降舵等舵面的变化，“如船得水”。

多旋翼则是通过控制各个螺旋桨的配合来与控制姿态与运动。

通过螺旋桨自转时与空气的阻力转向(为了抵消自旋力矩，所以一般多旋翼都是偶数对桨、所以要区分正反桨)。