一、...多少控制点有哪些无人机可以做到比较少的像控点

这个没用固定的值，一般间隔为50-200米一个，所以可以达到25-400个不等。但是如果是带有PPK的高精度无人机的话，就可以做到250米以上一个像控点，甚至不用布设像控点，我们很多项目使用的厦门天源欧瑞的无人机，他们的无人机很稳，确实精度不错，可以做到比较少的像控点，而且性价比也不错。谢谢您能一如既往的采纳我的回答

二、航测做像控点的作用

随着测绘领域的发展，新科技正逐渐替代传统测绘方法。同时也给测绘工作者带来了巨大的变革。其中，值得注意的就是近年兴起的无人机测绘技术。无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，但是，无人机在测绘过程中，也会有很多外界因素对数据的精度有很大影响，所以，在利用新科技的同时，也要避免这些外界因素对成果的影响。

影响无人机航测精度的因素

像控点的布设

像控点的布设的好坏对后期成图起着相当关键的作用，首先，每个架次的至少需要5个相控点。若遇到地形起伏变化较大，数目植被复杂地区需加密像控点，若不加密或者分布不均匀覆盖飞行区域时，会导致翘曲、导致平差数据不能达到精度要求。

图像质量

影响图像质量的因素分为天气因素与相机本身因素;天气因素主要是风、雾霾。当风速过大时，应该考虑停止飞行。首先，风大会造成飞机飞行速度和姿态变化过大，导致从空中所照的照片扭曲程度过大，终成像模糊。同时会加速飞机动能的消耗，导致缩短飞行时间，终有可能会在有限的时间内未能完成计划区域。

相机本身因素主要是对相机的像素和曝光时间的，像素主要相机本身决定，曝光时间的选取和天气有着密切的关系，当光线条件不好的时候，应该尽量增加曝光时间，同时在选定的两个曝光时间分别照相，通过相机的ISO数值进行比较， ISO数值越小则相片质量越好，所以选择ISO数值较小照片对应的曝光时间。

重叠率

重叠率是提高相片连接点的重要保障，但是有些时候为了节俭飞行时间或扩大飞行区域，会调低重叠率。重叠率若低，每个地物点仅会在少量航片中显现，在提取连接点的量会很少，相片的连接点少自然会导致飞机的照片连接粗糙，终导致提取的连接点平差结构弱。高的重叠率则可避免上述问题。

飞行高度

飞行高度主要影响的是飞行航片中的GSD(每个像素的实际大小)，飞行高度的变化必然会影响航片相幅的大小，以驭云无人机为例，飞行高度与GSD的关系值。通过数据可以得出，飞机离地面越近，GSD数值越小，则精度越高。从中也发现，地面起伏变化大的地区选取合适的飞行高度对提高精度也是相当

三、无人机内业摄影测量处理包括

无人机内业摄影测量处理包括：

航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。

无人机倾斜摄影测量内业数据处理流程详解：

一、内业三维建模

在外业航空摄影作业完成以后，需要及时将数据导出然后转入内业处理。

（1）数据检查

主要进行航空摄影的检查飞行质量以及航拍影像质量，比如实际的影像重叠度、像片倾角和旋角、航线弯曲度，摄区覆盖范围、影像的清晰度以及像点位移等。如果检查内容不能够满足内业规范和作业任务的要求，则应该根据实际情况重新拟定飞行计划对局部区域补飞或者重飞。

（2）空三加密

在目前无人机的倾斜摄影测量内业数据处理的过程之中，通常会采用光束法区域网联合平差的方法，也称为联合平差。联合平差的基本原理是对运用两种不同观测手段得到的数据进行平差，将控制点坐标数据与像片的POS姿态数据作为外方位元素的初始值进行联合平差。

（3）实景三维模型建立

基于原始影像以及空三成果，即能够使用Pix4Dmapper等内业处理软件生成三维模型及派生数据，包括DOM、DSM（含DEM）以及密集点云等数据。

二、内业数据采集

当实景三维模型生产完成以后，应该使用像控点以及检查点对模型精度进行检查。模型精度符合相关规范要求后，采用相关数据采集平台，进行地形数据的采集，作业模式采用先内后外的模式生产。

三、成果输出

根据项目的要求采集完毕之后进行数据的检查，再使用软件进行数据的生产，然后整合成FDB格式成果，后保存为DWG或DXF格式的文件进行输出。

四、无人机测绘需要注意什么

无人机测绘是一项高精度的测量工作，需要注意以下几点：

1.作业前准备：

与甲方沟通相关事宜：明确任务要求、目标和时间等。

现场勘查：了解测量区域的实际情况，包括地形、地物分布等。

飞行环境检查：核实气象条件、风速、云层等情况，确保安全飞行。

2.航线规划与像控点布设：

航线规划：利用导航技术、地图信息技术和远程感知技术，综合考虑无人机的飞行能力和环境条件，制定优或次优的航迹路径。

电子地图选取：选择适合该任务的精确度和覆盖范围的电子地图。

标定：将像控点准确地设置在地面上，以便后续图像匹配和测量精度验证。

航线预定规划：根据航线规划结果，在无人机飞行软件中进行航线预定。

**调整时机：根据实际情况，及时调整航线和参数，以确保数据采集完整和准确。

3.飞行前的检查：

检查无人机系统的性能：确保电池电量充足，传感器工作正常，通信设备可用。

确保无人机状态良好：包括无人机外观、螺旋桨、起落架等部件的检查。

4.飞行过程中的注意事项：

天气变化：密切关注天气状况，避免恶劣天气下飞行，确保安全。

飞行高度：根据任务需求和相机分辨率，选择合适的飞行高度。

飞行速度：根据相机帧率和数据采集速度要求，控制飞行速度。

飞行时间：根据任务规模和进度安排，合理控制飞行时间。

飞行路径：遵循制定的航线规划，保持航线的准确性。

异常情况处理：遇到紧急情况或设备故障时，及时采取措施，包括返航、降落或寻求技术支持等。