一、无人机自动悬停几秒后自动降落

无人机自动悬停几秒后自动降落的原因如下。

1、电池坏了，看上去充满了电实际显示的是虚电，起飞后电量不足，自动悬停几秒后自然降落了。

2、无人机与遥控器断了连接，有些无人机有紧急降落程序，一旦跟遥控器断开连接，就会自动降落。

3、飞行所在区域有信号干扰。

二、如果无人机飞行着突然无信号会怎么样

飞行过程中遥控器信号异常飞行过程中，遥控器信号变弱、断连，并伴随出现图传画面卡住、丢失的现象，或飞行器连接遥控器后提示遥控器信号异常，可以参考本篇内容获取帮助。

适用产品：DJI Mavic系列，DJI Air系列，DJI Mini系列，精灵 Phantom系列，DJI FPV，晓 Spark，DJI Avata

问题描述

1.飞行过程中，遥控器信号变弱、断连，伴随出现图传画面卡住、丢失的现象；

2.飞行器连接遥控器后提示遥控器信号异常。

问题原因

1.遥控器天线未调整好，影响信号接收；

2.飞行过程中，有遮挡物、其它无线信号干扰；

3.遥控器硬件异常。

解决方案

1.起飞前确保天线横切面宽的位置对准飞机，以确保信号接收处于佳状态（遥控器天线朝向介绍）；

2.在飞行过程中出现画面卡住、图传丢失时，打杆将飞行器上升到超过障碍物的高度，此时图传画面会恢复；

3.如果飞行器在未起飞时提示遥控器信号异常，请查看 App是否提示需要固件升级，如有提示请按页面指引升级后再次尝试；

如已按照上述方案*作，仍无法解决问题，请将遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。

温馨提示

1.建议您在起飞前观察周围环境，避免在障碍物多、人群聚集环境中飞行；

2.请观察周围障碍物高度，起飞前设置返航高度需高于障碍物高度，以避免在返航过程中发生撞击障碍物的情况

二.飞行过程中出现：

1.请及时移动位置并尝试靠近飞行器所在的方向；调整遥控器天线，面向飞行器；

2.重启遥控器以尝试重新与飞行器连接；如果飞行器已经失联，飞行器可能触发失控返航，请在返航点等待留意飞机是否返回。

三、无人机可以悬停吗

完全可以的。自动悬停的就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，也就是一组三维座标，空间中只有三维才能定位。然而，无人机是如何知道自己的位置的呢？说起来也很简单，高度一般是通过超声波传感器（测量与地面的距离）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然，GPS也可以提供高度信息，但对于主流的无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。除了GPS模式来定位外，无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU（惯性测量单元，实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器）来识别自身的飞行状态和相对位移，凭借飞控员的手动*作，让它到达预定位置进行悬停。（俊鹰无人机）

四、大疆无人机悬停不稳怎么调

如飞行器悬停不稳，可通过以下方法尝试解决：

1.请检查 App图传中的 GPS卫星信号，如少于 10颗说明当前环境搜星不好，信号弱，请尝试更换飞行环境。点击查看：

2.请检查桨叶、电机状态，若桨叶损伤、电机转动异常，也会影响飞行器悬停不稳/漂移等情况；

3.请检查当前环境是否影响下视视觉系统正常工作，如飞行器下方为地毯，水面或玻璃面等情况；遥控器是否有打杆*作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器；

4.请对飞行器进行 IMU校准和指南针校准后再尝试是否解决；

更多详细解决方案：

飞行器悬停时出现自旋、悬停不稳或抖动

飞行器在悬停时，机身出现自旋、悬停不稳或机身抖动的情况，可以参考本篇内容获取帮助。

适用产品：DJI Mini系列，DJI Air系列，DJI Mavic系列，精灵 Phantom系列，晓 Spark，DJI FPV，悟 Inspire系列

飞行器悬停时自旋

问题描述

飞行器在悬停时，遥控器无任何*作，飞行器自动出现原地旋转的现象。

问题原因

1.飞行器的电机出现歪斜、转速异常；

2.遥控器长时间使用后电磁杆量出现偏差。

解决方案

1.降落飞行器，检查电机是否异常，如电机歪斜、电机转速异常；

如是，请将遥控器、飞行器寄回，维修工程师将在检测后为您提供合适的解决方案。

2.进入 App中的遥控器界面，在未打杆的情况下查看摇杆电磁杆量的百分比数值是否有变化，如有，进行遥控器校准后再次尝试是否恢复；

如按照上述方案*作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。

飞行器悬停时机身抖动或不稳

问题描述

飞行器在悬停时，遥控器无任何*作，机身自然出现漂移、抖动的现象。

问题原因

1.飞行器的电机出现转速异常；

2.飞行器在合理的精度范围内出现轻微抖动或漂移现象；

3.桨叶损坏、飞行环境风力较大；

4. GPS信号差或受干扰；

5.遥控器长时间使用后电磁杆量出现异常。

解决方案

1.在不安装桨叶的情况下，检查电机转动是否异常；

2.确认飞行器漂移或者悬停不稳的程度是否在悬停精度范围内（飞行器悬停精度可在**对应产品的技术参数中查看）；

3.确保桨叶完好，在无风或风力较小的环境下飞行；

4.飞行过程中请留意周围环境，尽量远离建筑物、山体、树林等会干扰 GPS信号接收的地方。在确保没有受到干扰的影响后，将飞行器放置于水平地面上，进行 IMU校准和指南针校准；

5.进行遥控器校准后重新尝试；

如按照上述方案*作，仍无法解决问题，请将飞行器、遥控器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。