一、无人机的发展史

研制背景

无人机早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电*纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。

这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。

是一个许多国家用于描述新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

研发历程

20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。

1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺*雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。

水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在**敏感区执行任务。

20世纪晚期之前，他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员死亡的风险。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：

新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

商业应用

无人机的全球市场在近年大幅增长，现已成为商业、政府和消费应用的重要工具。其能够支持诸多领域的解决方案，广泛应用于建筑、石油、天然气、能源、农业等领域。以下列出常见的无人机商业应用领域实例。

1、物流运输。对比传统物流，无人机物流优势明显。不同于传统的常见的公路、铁路等运输，无人机的空运能有效避免交通堵塞、规避危险地形，运输更为快捷高效安全。尤其是在山区，无人机物流运输能比传统物流节省更多时间和成本。此外，无人机物流运输能减少对人力资源的依赖。

2、农业植保。

对比传统的农业植保（一般是人驾驶飞机植保），无人机农业植保单位面积施*液量小，无需专用起降机场，机动性好，植保作业效率更高，植保成本更低（节省约50%的农*使用量，约90%的用水量），植保过程更加安全精准，植保的效果更优良。无人机农业植保包括喷洒农*种子、巡逻监视、病虫监察等具体应用。

3、安防救援。无人机救援包括如边防监控、消防监控、环境保护、刑侦反恐、治安巡逻等具体应用。其在突发救援任务中能有效规避地面障碍，快速准确的到达指定现场，利用热成像仪等高新技术产品把实时信息回传指挥中心，为指挥人员决策提供依据。

无人机救援包括如边防监控、消防监控、环境保护、刑侦反恐、治安巡逻等具体应用。其在突发救援任务中能有效规避地面障碍，快速准确的到达指定现场，利用热成像仪等高新技术产品把实时信息回传指挥中心，为指挥人员决策提供依据。

无人机安防包括建筑外墙巡检、电力巡检、基站巡检、石油管线巡检、河道巡检等具体应用。在日常巡检中，无人机相较传统人力巡检，具有成本低，灵活性强，安全性高，受自然环境及地形影响较小、视角更优等特点。

4、地理测绘。

无人机在抢险、科研、教育、智慧农业、智慧城市、勘察、场景巡检等具体应用中，测绘是关键的一环。对比传统人力测绘制作地图通常需要数天甚至几周的时间，无人机甚至能通过抓取镜头数据毫秒级实现生成实时实景地图，具有效率高、成本低、数据精确、*作灵活、侧面信息可用等特点，能满足不同测绘行业人员的需求。

5、网络直播。

无人机的加入，给依托于高速网络而诞生的网络直播带来了全新的拍摄视角（上帝视角、全景视角等）。伴随着5G网络技术的日趋成熟，5G无人机VR直播将会广泛应用于用于体育赛事、演艺活动等大型活动极致体验直播以及广告、新闻、电影等商业活动拍摄中[15]。

以上内容参考百度百科-无人机

二、无人机的发展简史

20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。

1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。

20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。

1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。

1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺*雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在**敏感区执行任务。

20世纪晚期之前，他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。

20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。

20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

三、无人机的发展历史

第一架无人机

简单来说，“无人机”可以分为两大类。一种是能够自主飞行的飞行器，完全不需要人工干预。另一个更像是遥控飞行器：仍旧需要飞行员进行指挥，但他们会在地面上、房间里的电脑屏幕前来看着无人机，并进行*作。这两种类型的无人机分别涉及不同的技术，有不同的潜力，但它们都被算作是无人机，在本文中，我们将其视为一种。

无人机的概念早在一个世纪以前就已经出现了，它并不是一个非常新奇的概念。往前追溯的话，可以找到好几个源头。比如在1898年，电气工程学家尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）就进行了“远程自动化”演示，他就利用无线电频率远程控制了一艘小船。还有查尔斯·凯特林（Charles Kettering），他在第一次世界大战期间建造了自动导弹"Kettering Bug"。也许是Queen Bee，这是第一个可重复使用的无人驾驶飞行器，英国军队在20世纪30年代用它来进行军事目标训练。

不论无人机的想法到底是从哪里开始的，这几十年来，它都是一个军事项目。无人机是一种完美的监视工具，小而灵活，可以在飞越敌方领空时避免被发现——如果它们被发现并被摧毁，唯一的代价就是再建造一个。后来，士兵们开始在无人机上安装炸弹，这样他们就可以在行动中发现并摧毁他们的目标。“捕食者”（Predator）无人机设计于20世纪90年代，自那以后飞行了数百万小时。无论是好是坏，它都改变了美国打仗的方式,无论是好是坏。尽管“捕食者”的袭击可以非常精确，但它们已经*害了数百名平民。无人机战争从一开始就备受争议——这既是一场技术辩论，也是一场道德辩论。

在消费级方面，无人机从一个由遥控飞机的飞行员组成的社区中崛起。在2000年代后期，一些业余爱好者发现他们的手机包含了自动驾驶系统所需要的所有部件,所以他们开始把手机装到了飞机上，然后用一个手机*控另一个。也有一些人购买了单独的部件——一个用于测量运动的加速度计，一个用于定向的陀螺仪，一个小处理器——并将它们直接安装到他们的设备中。由于手机的发展速度非常快，这些零部件变得越来越便宜，越来越好，而且电池也越来越耐用。很快，只要一个人有基本的编程知识和一个空闲的下午，就可以买一个工具包，来制造他们自己的无人机。